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上海銳譽實業(yè)有限公司

應用案例-安全繼電器,傳感器,交換機等

皮爾磁SafetyEYE系統(tǒng)保障機器人焊接站的效率

現(xiàn)代制作業(yè)中,機器人已經被廣泛的使用來提高流水線工作效率。但流水線中不管機器人在生產中承擔了什么任務,操作人員都不能遠離操作臺。為了保證雙方都能安全的聯(lián)手工作,危險區(qū)域必須被實時監(jiān)控。如果沒有這一監(jiān)控,生產過程中可能會產生一些不必要的阻礙。

如何讓操作人員在精密的機器人工作站能夠無風險地隨時、快速進入生產過程中呢?這就是PILZ皮爾磁安全照相系統(tǒng)的功用所在。

    位于德國帕德博恩Benteler自動化公司決定選擇PILZ皮爾磁安全照相系統(tǒng)的根本原因就是其良好的安全控制解決;它為汽車生產B型支架,這種支架能夠挽救乘客的生命。B型支架能 充分發(fā)揮作用的前提是其精密制造過程的保障。這也是為什么B型支架的金屬部分需要機器人來組裝。操作員只需人工將獨立的金屬部分插入在轉盤上對應的B型支 架即可,在啟動過程前通過雙手操作控制臺。從這一點來說,機器人不只應用于焊接站,同時也應用于處理個別加工站之間的銜接。該工廠可生產左右舵的B型支 架。

皮爾磁SafetyEYE系統(tǒng)

升級之前的系列措施

    轉盤的運動范圍和機器人在操作員進料區(qū)的工作范圍都被認為是焊接工廠的危險地帶。為了降低潛在風險,焊接站配備了卷閘門;但這也意味著危險區(qū)域并非清晰可 見的,出于這一原因,操作者進入危險區(qū)域后,在卷閘門和轉盤之間有兩個額外的ESPE保障系統(tǒng),工作區(qū)安裝了兩個發(fā)射器和兩個接收器;其他橫貫ESPE上 的部件是為了防止操作者進入廠區(qū)。

    然而,便捷的光電保護裝置不能用于監(jiān)控空間,只能監(jiān)控平面。因此要徹底實現(xiàn)對機器人操作區(qū)域不間斷的監(jiān)測,只能依賴大量的技術投資。

SafetyEYE的無縫安全

    當安全照相系統(tǒng)啟用后,整個危險區(qū)域將被一個傳感器監(jiān)測。傳感裝置安裝在設備上方的一個支架上,這樣不會影響阻礙生產和工作線。傳感器的位置取決于 SafetyEYE輔助設備的使用,一個CAD工具,它是SafetyEYE的輔助配置。轉盤上的危險點和轉盤前方的危險區(qū)域都通過這一無需操作者操縱的 方法監(jiān)視著。機器人焊接站的生產力需被保證,如:卷閘門,進入保護,ESPE系統(tǒng),危險區(qū)域保護等都可被移除。操作員現(xiàn)在可以清楚看到轉盤和運作 過程;如果發(fā)現(xiàn)錯誤,他可以直接處理,而無需等待卷閘門打開。SafetyEYE不只滿足生產力和靈活性的要求,也能顯著提高工作過程中的工效。